Bem amigo, o que farei aqui será um bate papo pois te confesso que faz algum tempo que não vejo esse erro "kernel panic" em ubuntu's, o mais provável que tenha acontecido é não ter instalado corretamente o bootloader.
Mas agora ao papo real, sempre a melhor forma de se atualizar é baixando um novo ISO, fazer sempre e sempre backup de arquivos, e fazer uma nova instalação, porque é corriqueiro quebras de sistema por atualizações via terminal, mas não estou dizendo que não é possível porém tem certos cuidados a serem tomados antes de tal procedimento.
E não vá nessa de que reinstalar o Linux é último caso, isso existe em qualquer sistema inclusive no Linux e seu caso pede isso, já que em um Live Pendrive, DVD, ou seja lá como você gravar o novo ISO do Ubuntu 22.04 será mais fácil recuperar seus arquivos da antiga instalação.
Espero ter sido útil de alguma forma.
T+