Bem, infelizmente não sei te dizer
...
através do atalho Ctrl+Alt+Shift+R mas não funcionou.
Alguém sabe dizer se o Mate Desktop não possui essa funcionalidade?
Mas esse
gravar a tela que você diz é um
screenshot, se isso a tecla "PrtScr" deve funcionar ou gravar mesmo como saída em .MKV ou .MP4?
Se nesse último caso, melhor você procurar por
simplescreenrecorder na loja do ubuntu, Synaptic ou mesmo pelo terminal com:
sudo apt update ; sudo apt install simplescreenrecoder
Espero ter sido útil de alguma forma.
T+