Ok. Antes de tudo remova esse pacote linux-image-extra que está dando esse problema:
sudo apt-get remove linux-image-extra-4.10.0-37-generic
Depois tente remover as outras versões com o comando que passei. Se ainda assim não der, remova esse linux-image-generic-hwe-16.04 também.
Creio que é interessante que você instale esse HWE depois depois, mas será preciso vigiar a quantidade de kernel instalados para não encher a /boot novamente.
Quando tentei remover esta foi a resposta:
Lendo listas de pacotes... Pronto
Construindo árvore de dependências
Lendo informação de estado... Pronto
Você deve querer executar 'apt-get -f install' para corrigí-los:
Os pacotes a seguir têm dependências desencontradas:
linux-image-generic-hwe-16.04 : Depende: linux-image-4.10.0-37-generic mas não será instalado
Depende: linux-image-extra-4.10.0-37-generic mas não será instalado
E: Dependências desencontradas. Tente 'apt-get -f install' sem nenhum pacote (ou especifique uma solução).