Primeiro espeta o pendrive e observe se o fdisk está acusando, ou seja, se está vivo no sistema, se o sistema o reconheceu:
sudo fdisk -lu
Ele deverá estar aparecendo muito possivelmente como sdc
Se reconheceu ele deverá estar aparecendo debaixo de:
ls /media/$USER
Em seguida verifique:
gsettings get org.gnome.desktop.media-handling automount
A saída deverá ser true
Se não for, então aplique o valor fazendo:
gsettings set org.gnome.desktop.media-handling automount 'true'