DownloadHelper eu nunca usei, mas eu sei que quando a gente usa windows e muda para GNUlinux
deve tentar usar os aplicativos linux de preferência, por exemplo o youtube-dl (programa) com o youtube-dlg (grafico)
é o que eu conheço de melhor para baixar videos de inumeros sites e sem depender do navegador e das mudanças de
desenvolvimento, o Firefox mudou muito sua API, então é normal que algumas extensões apresentem problemas. Com o
youtube-dl vc pode baixar apenas o video, apenas o audio ou converter os formatos. Não conheço nada melhor que o
youtube-dl para isso.
Fica a dica.
Boa $orte !