Como você faria em qualquer máquina, oras. Procurando-a no ambiente de rede, ou digitando o endereço na janela do Windows Explorer.
Em tempo, o tutorial que ensina a configurar o Samba tem que ensinar também a localizar a máquina Samba a partir do Windows, pois fazer isso funcionar é parte integrante do processo de colocar o Samba no ar.