Essas suas instruções foram muito bem redigidas e corretas. No meu caso, ubuntu 16.04LTS, instalado em março de 2018, funcionou depois que instalei o warsaw no firefox atual, mas pelo método 5, Distribuições baseadas em pacotes .DEB - Como instalar o Módulo de Segurança? , no site https://seg.bb.com.br, selecionando "Ver todas as dúvidas". É que sugiro.
Não entendi a correlação que você fez entre este tutorial (do Firefox 51) e o Warsaw.
São coisas completamente diferentes: o Warsaw não precisa do Firefox 51 para funcionar e o Warsaw também não precisa do Java para funcionar.
Eu criei este tutorial apenas porque quando o Firefox foi atualizado pelos desenvolvedores e essa versão mais nova fez o Firefox deixar de funcionar com o plugin Java, passou a ser possível que algumas pessoas ainda poderiam querer manter no sistema um navegador capaz de funcionar com Java (exemplo: existe um website que possui um simulador de túnel de vento que só funciona no navegador caso o navegador seja capaz de executar o plugin Java). Por causa disso, resolvi elaborar um tutorial explicando como instalar o Firefox 51 (última versão do Firefox a funcionar com Java) em algum local do sistema Linux, de modo que esse Firefox 51 com Java fique instalado no sistema e funcionando "em paralelo" com o Firefox padrão do sistema (que é o Firefox mais novo e que não funciona com Java).
Enfim: este tutorial refere-se apenas a Firefox 51 (com Java) a ser instalado em paralelo com o Firefox mais novo (padrão) do sistema. Não tem absolutamente nenhuma relação com o módulo de segurança Warsaw e não afeta em nada o funcionamento do Warsaw.
Caso deseje instalar o Warsaw, entender melhor como ele funciona, os problemas que ele apresenta e como solucioná-los etc., um tópico bastante discutido aqui no fórum é
este e um dos "posts" mais lidos desse tópico é
este, no qual eu apresento uma série de comandos que podem ser utilizados para "limpar" o Warsaw do seu sistema (inclusive desinstalar o Warsaw porventura instalado por algum outro método), instalar o Warsaw via terminal de comandos, ativar o firewall do Linux (para impedir que o Warsaw acesse portas que não são necessárias para o funcionamento dele) sem que no entanto o firewall do Linux impeça o correto funcionamento do Warsaw, instalar o certificado do Warsaw nos navegadores (já que às vezes o método convencional de instalação não instala esse certificado, ou não instala em todos os navegadores) etc.