Olá rekfelipe,
Cara, essa pergunta é muito vaga... formas de abrir portas sempre há. A mais simples de todas é simplesmente colocar um serviço pra rodar escutando essa porta.
Agora, daí em diante tem milhares de coisas pra saber. De onde vc quer acessar esse serviço, se você está na mesma rede, se a máquina tem firewall ativo, se há algum firewall no meio do caminho, se há algum NAT no meio do caminho, se há rota entre origem e destino... enfim: dê mais detalhes.