Pode usar a ISO do Lubuntu 12.04 pra atualizar a partir do Ubuntu 10.04, mas por se tratar de interfaces diferentes, poderão haver vários problemas. O ideal seria instalar o Lubuntu 12.04 do zero, numa partição limpa.
Lembrando que o Lubuntu 12.04 não é LTS. Se quiser uma versão leve do Ubuntu 12.04 que seja LTS, o ideal é usar o Xubuntu.