Esses programas devem estar em uma pasta que está no Ubuntu certo??
E você quer copiar esses programas para a sua Maquina virtual (win7) é isso?
Bem se for isso, vá em configuração e lá tem um lugar para configurar o compartilhamento de pasta, dai você escolhe a pasta que quer compartilhar(a que tem os programas no caso), tem a opção de montar automaticamente.
Mas primeiro você tem que se certificar que o
VirtualBox Extension Pack está instalado corretamente e se o adicionais para convidados está instalado na maquina virtual(win7).
Há uma coisa que você não descreveu, além de tantas outras foi a versão do Ubuntu que está usando, versão do virtual box que está usando e o que já tentou fazer, descreva seu problema com mais detalhes, mas espero a dica acima já ajudar no seu problema.