Depende a versão do Ubuntu que você usa é o tipo de configuração.
Por exemplo.
sudo apt-get install numlockx
sudo gedit /etc/gdm/Init/Default
procure a linha termina com um 'exit 0', adicione o texto acima da linha:
texto:
if [ -x /usr/bin/numlockx ]; then
/usr/bin/numlockx on
fi
Salve o arquivo, reinicie o computador, estará funcionando.
Remove a linha que você editou no /etc/rc.local.