Basta definir na pasta do W7 compartilhamento para 'Todos', e, nas configurações avançadas de compartilhamento do Windows, desativar a opção 'compartilhamento protegido por senha'.
Assim qualquer computador na rede, com Ubuntu ou W7, pode fazer o que quiser nessa pasta, restrito, claro, às permissões de 'Todos'.
Grande abraço!