OK.
Faz o seguinte
Abra o firefox
Vá em Favoritos / Organizar Favoritos
Na opção Importar e Backup
Terá dos modos:
1º
Retaurar.
Normalmente o firefox já informa alguns arquivos com suas respectivas datas, clique na data e será restaurado. Atenção, se tiver algum endereço em seu favorito atual, este será removido. Contudo se não aparecer as datas é porque você mudou o perfil, então clique em selecionar arquivo e vá no endereço citado .mozilla/firefox/xxxxxxxx.default/bookmarkbackups. Lá aparecerá os arquivos, restaure o mais recente.
2º
Importar HTML.
Caso tenha feito algum backup em html, e só localizar o arquivo e pronto. ( Por este modo não é removido os endereços atuais no favoritos)