No meu grupo de trabalho temos uma HP ligada a um servidor de impressão rodando XP e não há problemas. Só posso pensar em arquivos .PDF protegidos contra impressão, ou talvez problemas de firewall. O fato de algumas impressoras não imprimirem nada reforça que provavelmente é alguma configuração. Estas outras impressoras também estão em máquinas Windows?
Outra coisa, você consegue imprimir PDfs a partir de máquinas remotas Windows?
VB5