Amigo, por favor, procure se informar de como compilar programas no Linux antes!
Compilação de programas não é uma coisa simples para usários iniciantes. Este erro aí que acontece no seu caso, é causado por você não ter instalado as bibliotecas básicas para se compilar programas no Linux! Existem muitas outras.
Procure instalar o pacote build-essential pelo Synaptic, que as coisas irão melhorar, mas não quer dizer que só isso resolva.
Se quiser mesmo aprender a compilar programas, terá que estudar um pouco a respeito. No começo parace uma missão impossível, mas depois você vê que não é esse bicho. E você fica muito satisfeito com o resultado final.