Olá Pessoal,
Para quem é desenvolvedor e pretende conectar um dispositivo com Android ao Ubuntu, criei um post no qual descrevo os passos que fiz para conectar um Motorola Defy ao ADB de um computador com Ubuntu 10.10.
http://davidtiago.blogspot.com/2011/03/ubuntu-adb-e-defy.htmlQuem tiver interesse, leia e comente.