Problemas com impressão de imagens no Ubuntu 9.10

[Aldenizio]

Olá, estou com alguns problemas ao imprimir documentos que contenha imagens no ubuntu. Estou utilizando 2 impressoras HP (Lazer 1020) e Lexmark (Lazer 120n).
Quando pesso para imprimir na Lexmark o documento fica na fila de impressão por mais de 20 min.
Quando é na HP também acontece a demora e muitas vezes ela mostra a mensagem (Desconectada), entretanto a impressora está conectada. Para que volte a imprimir tenho que desliga-la, retirar o cabo USB e conectar tudo de novo.
Como podemos resolver esses problemas
Agradeço à todos.

[clcampos]

No trabalho temos umas 6 Lexmark E120n e 100% das impressões vem do Ubuntu.

Não temos problemas.

[Aldenizio]

Obrigado pela atenção. Mais conseguimos resolver os problemas instalando filtro de processamento (Magicfilter).
Até esta tudo em dias.

Obrigado mais uma vez.