Solução problema 1
Após ler alguns comentários aqui no fórum, o salução que encontrei:
-baixar a versão mais recente do drive do site da nVidia e salvar na pasta /home/nome do usuário;
-instalar os pacotes module-assistant, build-essential, libncurses5-dev e linux-headers da versão do kernel que estou usando;
-rodar o comando sudo module-assistant, selecionar Prepare e esperar o fim do processo e depois escolher Exit;
-iniciar a máquina em modo de segurança e em modo texto como root e rodar os comandos cd /home/nome do usuário, chmod a+x NVIDIA-Linux-x86-190.42-pkg1.run e sh NVIDIA-Linux-x86-190.42-pkg1.run.
PS: o nome do pacote NVIDIA-Linux-x86-190.42-pkg1.run pode mudar dependendo da versão!
Solução parcial problema 2
Na versão 9.10 o sistema aceita o drive sugerido em Sistema>>Administração>>Drives e Hardware, usandoa versão 185, porém não consegui instalar a versão mais recente oferecida no site da nVidia, devido a não saber como iniciar essa versão em modo de segurança (single user).
Apesar de não conseguir instalar a versão mais recente do drive, a aceleração 3D esta funcionando perfeitamente.
Edit: Como o 9.10 vem com o GRUB2 por padrão, a solução é só apertar Shift (ao invés de Esc que era o padrão do antigo) e seguir o mesmo processo.