Como assim, não tem??? Tá certo que você usa o Jaunty, e eu, o Hardy, mas tem que ter, nem que seja com um nome parecido (talvez "Preferências de sessões"). Procure direitinho aí. Abre uma janelinha com três abas, "Programas iniciais", "Sessão atual" e "Opções de sessão". É na segunda que você marca o nautilus e o gnome-panel para reiniciar.