3 pontos a serem observados:
1º - seja bem vindo ao fórum;
2º - procure sempre fazer uso da
Pesquisa disponibilizada pelo fórum antes de postar um novo tópico (essa sua dúvida mesmo já foi respondida por diversas vezes), dessa forma a sua solução é bem mais rápida;
e 3º - leia sua mensagem de erro, nela já há a solução: execute no terminal o comando
sudo dpkg --configure -a.
Espero ter ajudado.
Felix