Pablo, existe sim a opção do Ubuntu apagar seu Windows XP e criar três partições só para ele. Mas como eu disse é uma opção, ou seja isso não acontece automaticamente e sim somente se você selecionar para ele formatar todo o HD. Não tenho certeza, mas acho que durante a instalação do Ubuntu não existe a possibilidade de redimensionar a partição onde está o Win (se eu estiver enganado por favor alguém me corrija). Por tanto, você tem que redimensionar a partição antes, dá para fazer isso no Windows. Rode o desfragmentador de disco do windows antes, baixe um programa de particionamento para o Windows e diminua o tamanho da sua partição, criando espaço para o Ubuntu. Com espaço livre já é possível rodar o CD do Ubuntu e tomar o cuidado de selecionar o que você deixou livre para realizar a instalação, desse jeito você não corre o risco de perder o seu Windows.
Quando ele for instalar o GRUB na MBR certifique-se de que o Windows XP foi detectado. Espero ter ajudado, qualquer coisa escreve ai de novo. Abraços, Rodrigo.