Tem horas em que não consigo acreditar como coisas tão simples podem causar tanta reviravolta. Descobri como fazer para que pendrives e mp3 abram automaticamente. Basta ir no Nautilus, depois em "Editar" -> "Preferências", clicar na aba "Mídia" e, por fim, selecionar a opção "Navegar na mídia quando inserida". Isto fará com que pendrives sejam abertos automaticamente.
Quanto a mp3, tive que instalar o Rythmbox para que, nesta mesma aba, pudesse escolhê-lo como programa a ser aberto sempre que conectar um mp3. Depois de instalado, basta, nesta mesma aba, selecioná-lo como programa para "Reprodutor de música".
E pronto, temos tudo resolvido e automatizado! Agradeço ao ErickSantos pela presteza e solidariedade, mesmo que não haja sido a solução dele a resolver o problema.