Bem, se o servidor CUPS não tem seu modelo, eu poderia sugerir:
Conecte a impressora na porta USB, digite o comandosudo usb
Vai listar todos os dispositivos usb conectados.
Cada um tem um numero, copie o numero ID XXXXX:XXXXX correspondente à impressora e cole no google para verificar se existe compatibilidade entre esta impressora e o Linux.
Poste aqui ou procure diretamente pelo modelo ( Designjet xpy34sj)
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