a lista disso é no arquivo /boot/grub/menu.lstsudo gedit /boot/grub/menu.lst
mas acho melhor vc dexar, se quiser tirar algo, tire só os msmteste, o recorvery é importante se presisar ^^
nesse arquivo tem um lugar onde da pra dexar um padrão, ai quando o grub aparecer, ja vai tar selecionado no Ubuntu, ou no WinXP, como vc quiser, tem uma linha la, ai funciona da seguinte maneira:
vc coloca numeros, que é de acordo com as opções no boot, ai começa com 0 (zero), exemplo:
imagine que essa seja a sua lista (como apareceria quando ligares o PC):
GRUB
Ubuntu Linux 5.10 Kernel vBalbalbla
Ubuntu Linux 5.10 Kernel vBlablabla (recovery)
Kurumin Linux
Window$ XP Professional
então, la no arquivo de configuração do grub, la no campo onde tu coloca o valor padrão, e se você quisece que ele ficasse que o padrão seria o WinXP, então você teria que colocar la: 3
porque começa com 0:
GRUB
0 Ubuntu Linux 5.10 Kernel vBalbalbla
1 Ubuntu Linux 5.10 Kernel vBlablabla (recovery)
2 Kurumin Linux
3 Window$ XP Professional
^^
espero que você tenha intendido...
abraços;