eu fiz isso no hardy, mas talvez funcione no 7.10 também:
1. instale o guest additions
sudo /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run
2. editar o xorg da maquina virtual:
gksu gedit /etc/X11/xorg.conf
3. no xorg tonde diz
Section "Device"
Identifier "Configured Video Device"
EndSection
substitui por:
Section "Device"
Identifier "Configured Video Device"
Driver "vboxvideo"
EndSection
4. também substitui a parte das resoluções, onde diz:
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Configured Monitor"
Device "Configured Video Device"
EndSection
coloquei:
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Device "VirtualBox graphics card"
Monitor "Generic Monitor"
DefaultDepth 24
SubSection "Display"
Depth 24
Modes "1024x768"
EndSubSection
EndSection
em 1024x768 pode por o valor que mais se adeque ao seu monitor 1200x800, 1400x900, etc