1- Está "tela preta" que você está vendo é o terminal (console/consola)"puro", e utilizando as teclas de atalho "Ctrl+Alt+F(1-7)" (lembrando que isso depende do números de terminais utilizados em cada distribuição)podemos alternar entre os terminais virtuais, sendo que o último (Ctrl+Alt+F7) voltamos a interface gráfica. O terminal que é utilizado na própria interaface gráfica é na verdade um emulador de terminal, porém podemos fazer todas as funções normalmente nele.
Sobre "como utilizar" recomendo a leitura deste excelente artigo escrito por Carlos E. Morimoto:
http://www.guiadohardware.net/guias/12/ Pois considero este artigo um ótimo guia para iniciantes, e em caso de alguma dúvida é só postar que estamos pronto a auxiliar.
2- Sobre como alterar arquivos de configurações ( os que necessitam de privilégios de super usuários) é necessário indicar qual programa irá abrir o mesmo, no seu caso qual editor (poderia citar o "vi" por adorar ele, mas isso é outra história...). Um exemplo para abrir o arquivo referenciado por você com permissão para modificação seria: "sudo gedit /boot/grub/menu.lst", após digite sua senha de administrador.
Lembrando que gedit é o editor que utilizei no exemplo, porém poderá utilizar o de sua preferência, desde que o mesmo esteja instalado no sistema
