Claudio, essa pergunta está respondida no Fórum, procure por reinstalar GRUB
1) Você pode dar boot no LiveCD e reinstalar o GRUB por ele.
2) Você pode executar o FDISK do Ruindows, e setar a partição do Ubuntu como Ativa, Bootável, e reinicializar o computador. Assim ele vai dar boot no Ubuntu e aí você manda reinstalar o GRUB.
Abraço...