Para listar os dispositivos USB no Ubuntu, abra o terminal e digite:
lsusb
O Módulo que controla dispositivos USB, como modems Wireless por exemplo é o usbserial
para carregar o módulo para sua placa/modem:
modprobe usbserial vendor=nome_do_vendor_conforme_mostrado_no_lsusb product=nome_do_product_conforme_mostrado_no_lsusb
Para carregar o Módulo no Boot automaticamente:
echo "usbserial vendor=nome_do_vendor_conforme_mostrado_no_lsusb product=nome_do_product_conforme_mostrado_no_lsusb" >> /etc/modules
Esse "Módulo" é como se fosse o Driver da placa/modem nativo do Linux, falando de uma forma figurativa.