Veja bem, não sou expert, mas tentando lhe ajudar, enquanto não chega alguém mais experiente:
se funciona pelo liveCd, então o problema (aparentemente) tem a ver com o hd. Seguindo o raciocínio, meu caro Watson,
a linha de erro reporta:
Attached scsi generic sg3 type 0. O Linux referencia sata como scsi... Donde se conclui que pode ser o tal hd sata que vc tem que não está sendo reconhecido. O que já vi acontecer com pessoas que usam 2 hds (ide e sata).
Se o hd sata é só para backup, tenta dar o boot desativando ele.
No mais, espero que possa lhe dar uma luz...
abs
ps.: o 7.10 tá um problema...