Minha cuca fundiu de tanto pensar nisso:
Os links cdrw e cdrom apontam para /dev/scd0
Não lembro de cor do meu fstab (estou no trabalho agora), mas a linha que se refere ao CD-ROM está exatamente assim:
/dev/scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 user,exec,noauto,utf8 0 0
Um erro que ocorre com frequencia é que no fstab para alguns está assim:
/dev/
hdc /media/cdrom0 udf,iso9660 user,exec,noauto,utf8 0 0
mas o correto deveria ser assim:
/dev/
scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 user,exec,noauto,utf8 0 0
A forma de saber qual seria o verdadeiro é verificando na passta
/dev/ para onde os links cdrom, cdrw, dvd e dvdrw estão apontando e então corrigir no fstab se estiverem diferentes. O interessante deste erro é que mesmo estando errado ele abre normalmente o CD e você pode ver seu conteúdo, mas já se você fosse adicionar este CD como uma fonte de repositório do sources.list do apt-get ele não dava certo dando erro. Só depois da correção no fstab é que passava a funcionar, então pode ser algo parecido o problema pelo qual você está passando.
No seu caso não seria
/dev/hdc ou
/dev/hdd já que você mesmo disse que o driver é antigo. Geralmente os
/dev/scd0 e
/dev/sdc1 são dos mais novos.