Uma das maneiras mais fáceis de criar uma iso (uma imagem do dvd) é via k3b. Pedir para copiar o DVD (em tools) e marcar "apenas copiar imagem", que ele criará a imagem dentro de /tmp/kde-usuário/ para montar você precisa digitar:
sudo mount -t iso9660 /tmp/kde-usuário/nome.da.iso /media/cdrom -o loop
Você pode colocar o que você quiser dentro de /media/cdrom que, quando desmontar
sudo umount /media/cdrom
estará no arquivo gerado pelo k3b. Depois disso você pode abrir novamente o k3b e escolher para "queimar imagem ISO de DVD" (em tools) e apontar o arquivo /tmp/kde-usuário/nome.da.iso e copiar para o dvd.
Minha dúvida é: você tem essas legendas em português no formato de tal como as originais em inglês? Talvez eu esteja ensinando reza a vigário, mas um aquivo srt/sub colocado detro do DVD não vai funcionar como legenda.