Tudo bem Uchiha olha só vc não precisa baixar o k3b, em pacote tar.gz, já que ele esta no repositório do Ubuntu, para instala-lo basta digitar
sudo apt-get install k3b
Lembrando que ele é um programa para o kde, apesar de nada impedir que você instale-o no gnome, se sua maquina for mais antiga e você estiver usando o gnome, aconselho que instale o brasero
sudo apt-get install brasero
Para instalar, pacotes do tipo tar.gz, geralmente basta descompacta-lo entrar em sua pasta via terminal, e executar os comando
./configure
make
make install
tendo a certeza previa de já ter instalado todas as dependências do pacote tar.gz em questão antes de executar os comando.
boa sorte!!!