imortal,
você deve fazer a instalação normalmente, e na hora de escolher a partição onde será instalado o 7.04 você marca a mesma partição onde estava o 6.10, que o sistema se encarregará de formatá-la.
ps - Isso fará com que você perca todos os dados que estavam gravados na sua partição com o 6.10, por isso é aconselhável que você faça um backup de seus dados.
Boa sorte.