No Kubuntu Dapper eu instalei assim:
1) clique no pacote do firefox (no meu caso, baixado no desktop) com o direito e escolha "extrair aqui" e será criada uma pasta "firefox" na pasta onde está o pacote;
2) clique na pasta criada com o direito e escolha copiar;
3) abra, como root, o nautilus (gksudo nautilus) e procure pela pasta "/usr/bin";
4) cole a pasta "firefox" copiada em "/usr/bin", mandando sobrescrever tudo e inicie o Firefox pelo seu atalho antigo.
Para mim deu certo, mas faça por sua conta e risco.