E ae galera entrei no site oficial do mesa3d segui o tutorial de instalação lá mas não deu em nada como sempre
Então recorro ao lugar onde é quase certeza que conseguirei : o Fórum Ubuntu, com sua equipe incessante trabalhando 29 horas por dia e 13 dias por semana.
Bom então não deu certo apt-get install libgl1-mesa .
Se alguém souber instalar da uma força ae por favor, ou se tiver outra biblioteca para C equivalente a OpenGL eu agradeço também.
Valeu galera!