David, aí tá dizendo que você iniciou em modo BIOS (legacy/CSM) e essa ferramenta requer que seja iniciado em modo EFI.
Agora antes de você fazer qualquer coisa, se você tiver Windows 8 ou Windows 10 nesse notebook você vai ter que instalar o Ubuntu em modo EFI também.
Ao meu ver você instalou em modo BIOS e apesar de ser possível converter esta instalação pra EFI, recomendo reinstalar o Ubuntu em modo EFI.
Para iniciar em modo EFI é assim: Acesse o menu do Setup. Dell normalmente basta apertar F2 na inicialização.
Desabilite o modo de compatibilidade, ou seja, no menu Boot deve conter a opção Boot mode - deixe como UEFI.
Agora é só iniciar novamente pelo USB.
OBS: a imagem deve ser
amd64. Ela pode iniciar tanto em modo BIOS como em EFI. Para identificar qual modo que o USB iniciou veja este link
https://help.ubuntu.com/community/UEFI#Identifying_if_the_computer_boots_the_HDD_in_UEFI_mode