[...] na inicialização aparece gnu grub 2.02., com algumas opções. [...] Como faço para retirar da inicialização?
Se entendi direito, você quer que o menu do Grub não apareça na inicialização do sistema, é isso?
Se for, não é uma boa ideia excluir aquele menu, porque em algumas situações em que ocorrem problemas (como após uma atualização problemática), pode ser útil ter imediatamente disponível o kernel anterior, bem como ainda e principalmente o Recovey Mode (modo de recuperação), que dependendo do hardware nem sempre é acessível por outro meio.
Enfim, não tendo o menu do Grub caso venha a precisar usar o modo de recuperação pode ser que tenha que fazer uma ginástica enorme para isso.
De toda forma, caso queira mesmo eliminar e/ou configurar o menu do Grub pode ser feito editando o arquivo:
sudo gedit /etc/default/grub
