Isso não deveria ser um grande problema, estou supondo que seu sistema já esteja em dual boot com o Grub controlando através do menu de inicialização qual sistema carregar.
Assim, usando o GParted elimine a partição do W7, em ntfs, e no lugar aumente o espaço do atual sistema de arquivos do Ubuntu instalado (geralmente ext4), ou opcionalmente crie uma ou mais partições ext4 naquela espaço, depende do que você quer fazer ou organizar no espaço disponível no disco.
Uma hipótese, por exemplo, é deixar aquele espaço apenas para arquivos pessoais; outra possibilidade é criar uma partição para a instalação de um outro sistema operacional Linux para testes e por aí vai, dependendo do que pretenda fazer, mas a idéia geral é essa.
Após ter eliminado a partição Win, redimensionado e/ou criado novas partições, você deverá executar a atualização do Grub para que ele identifique que o sistema operacional Win não está mais instalado. Execute:
sudo update-grub
Isso irá atualizar o menu inicial de boot do sistema, o menu do Grub.