Como já falei aqui anteriormente para uma página simples pode utilizar o inkscape sem problema, tomando os devidos
cuidados com os direitos autorais alheios, basta importar a página que deseja alterar isto é válido para PDF de verdade
se o PDF for composto por imagens o procedimento não funciona seguem os passos.
1 - importar o PDF, nas configurações de importação marque as caixas Substituir fontes por fontes de nomenclatura semelhante e incorporar imagem.
2 - Dpois de importado você terá a página completa, tecle SHFT+CTRL+G repetidas vezes para desagrupar os blocos de texto, clique no bloco que deseja alterar tecle SHIFT+CTRL+T depois clique em texto, que você terá acesso ao bloco de texto conforme screenshot.
É só isto parece complicado mas quebra um galhão, principalmente quando sua impressora está sem tinta preta, e você precisa imprimir algo urgente ;-)
PS: Após fazer as alterações tecle CTRL+A e CTRL+G para reagrupar, depois utilize a opção SALVAR COMO, senão o PDF original será sobrescrito somente com a página alterada.