Você pode iniciar o ubuntu a partir de um live dvd ou pendrive (sem instalar) e com a ferramenta de particionamento gparted particionar o seu hd, depois pode instalar os SO's em cada uma delas, isso não gera nenhum problema para o hardware do computador desde que seja feito da maneira correta. Mas você tem certeza que quer realmente os 3 SO's instalados no computador? até porque os que você citou são a grosso modo o mesmo sistema mas com interfaces diferentes, mint e elementary são baseados em ubuntu. Não consigo ver real utilidade nisso, além de ser um pouco trabalhoso. Se você quiser testar distros uma boa solução seria usar uma máquina virtual, como o virtalbox, é muito mais fácil e garantido de não dar dores de cabeça.
