Instalar O Ubuntu 6.0.6 em um Tablet pc fujitsu st4121

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Bom dia
Gostaria de substituir o Windows para tablet pc pelo Ubuntu ( ficar apenas com o Ubuntu instalado no fujitsu st4121). Tenho o disco de instalação, mas não sei como fazer essa  instalação embora tenha conseguido instalar uma parte do ficheiro de demonstração que descarreguei.
Será possível indicarem-me passo a passo o que tenho de fazer?
Obrigado pela ajuda