quando vc instala vc tem uma partição ativa para boot, que geralmente é onde está o windows. E vc deve instalar o grub nela (mbr).
Depois vc pode configurar o grub com o startup-mananger, mas não tem todas as opções, se vc precisar de alguma outra opção, vai ter que ser na linha de comando.
Não sei se é isso, mas espero que ajude.