Olá giovana leite
Resolvi o problema do driver com a dica do tota que esta neste link aqui:
http://hplipopensource.com/hplip-web/install_wizard/index.htmlEu tenho o mesmo modelo de Multi-funcional que é sua.
Faça o seguinte: Depois de ter escolhido todas opções no Link e de ter avançado até o download do drive baixe o drive para pasta home.
Finalizado o download.
Entre com o comando
sudo su
Depois entre na pasta home com o comando cd /home/seunomedeusuario
Depois de ter entrado na sua pasta de usuario entre com o seguinte comando: s
h hplip-e os três numeros da versão.run
por exemplo o numero de minha versão é 3.12.6
E siga esta dica aqui:http://hplipopensource.com/hplip-web/install/install/index.html
Espero ter ajudado