Engraçado, a coisa parecia tão simples que sequer havia me dado conta dessa interessante dificuldade de uso bem relatada pelo linuser104.
Isso porque sempre uso o teclado para abrir o shell, no modo comum, com Ctrl+Alt+T, ou seja, por hábito, nunca vou clicar no ícone do Launcher, mas realmente essa dificuldade irá aparecer para quem usa o ícone, que aliás está lá para isso mesmo, para ser usado pelo usuário dito "normal" (nós é que somos tortos, exceções, usando teclas de atalho).
Na verdade, o caminho "normal" previsto pelo sistema (supondo o uso do Unity), já havendo um terminal aberto e se queira abrir um segundo, ou quantos outros quiser, é tornar ativo a janela do terminal, depois clicar na barra superior em Arquivo/Abrir Terminal.
Isso irá abrir quantos terminais shells se quiser.
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