manolocpd,
Também tenho um adaptador igual a este e hoje consegui que ele funcionasse no Ubuntu 10.04.
Se você tiver acesso à internet fica bem fácil.
1- Atualize ou instale os compiladores
sudo apt-get install --reinstall linux-headers-$(uname -r) build-essential
2- Faça o download do firmware
http://git.kernel.org/?p=linux/kernel/git/dwmw2/linux-firmware.git;a=blob_plain;f=ar9271.fw;hb=35b308409dc18991ec833c24972fd631c9f479a1
3- Copie o firmware para /dev/firmware:
sudo cp -r ~/Downloads/ar9271.fw /lib/firmware
4- Baixe o arquivo compat-wireless-2.6.tar.bz2 deste link:
http://wireless.kernel.org/download/compat-wireless-2.6/
5- Descompacte o arquivo
tar -xjvf compat-wireless-2.6.tar.bz2/
6- Entre no diretório
cd ~/Downloads/compat-wireless-2010-07-18
7- Agora para compilar digite
sudo make
8- Para instalar o driver
sudo make install
9- Descarregar o driver antigo
sudo make unload
10- Carregar o novo
sudo make wlunload
Deve funcionar.
Espero que você não tenha desistido
Fontes:
http://leonardom.wordpress.com/2010/05/24/install-wireless-usb-adapter-tl-wn721n-driver-on-ubuntu-10-4/http://forum.ubuntuusers.de/topic/tl-wn721n-bzw-tl-wn722n-von-tp-link-mit-ar927/#post-2383604[ ]s
Luiz