Tem sim, um programinha de nome streamer que vem junto com o pacote xawtv. Pode ser instalado via synaptic,
Vc pode salvar o vídeo enquanto usa a Webcam. A gravação é em AVI.
Tudo é pelo terminal.
O comando é o seguinte:
streamer -q -c /dev/video0 -f rgb24 -r 3 -t 00:00:30 -o webcam.avi
O tempo programado para gravação, no exemplo acima, é de 30 segundos, mas pode gravar por bem mais tempo.