Amigo,
te sugiro quando instalar o ubuntu deixar um parte do HD sem formatar, não coloca nada, e faz a instalação do ubuntu. Depois entra com o CD do winXP. e instala ela na partição não formatada. quando vc ligar o pc ele vai te dar as duas opções de sistema operacional.
Uma segunda opção e instalar o windows deixando uma partição sem formatar, apos o win instalado, inicia o o Win e instala pelo CD dentro do próprio Win na partição que não formatou no começo. Vai dar certo do mesmo jeito. Nome funciona assim.
Abraço!