certeza absoluta você terá acessando o site linuxprinting
Lá estão listadas todas as impressoras, suportadas e não suportadas no GNU/Linux
as suportadas têm a indicação do modulo correspondente a ser instalado bem como qual gerenciador de impressão é requerido
Ex. minha lexmark usa modulo z600 e utiliza o gerenciador Cups
Vá lá, faça sua pesquisa e na dificuldade volte e poste aqui neste topico