Ola,
Que tipo de acesso remoto voce pretende?
Para acessar uma pasta é clicar em rede no seu gerenciador de arquivos Nautilus.
para ter controle da maquina use o vinagre ( já instalado ) que se chama "visualizador de area de trabalho remota "
No windows o serviço deve estar ativado, veja no site da microsoft como fazer nas maquinas windows.
[],s