Você deve ter excluído o painel do Gnome. Alguns o chamam de barra de tarefa, porque estão acostumados com o antigo sistema. Por sorte, o Gnome não permite excluir todos os painéis. Sempre restará um. No seu caso, o superior.
Para adicionar um novo painel, clique o botão direito do mouse em um espaço vazio do painel que sobrou, e escolha Novo Painel. O novo painel será adicionado ao GNOME, sem conter quaisquer objetos. Você pode personalizá-lo como quiser.